το αυτόνομο αμφίβιο όχημα CROSSER μπορεί να οδηγεί στο νερό όταν υπάρχει κίνηση στο δρόμο

Ο σχεδιαστής Bernardo Pereira δημιουργεί το CROSSER, ένα πρωτότυπο αυτόνομο αμφίβιο όχημα που μπορεί να οδηγεί στο νερό όταν υπάρχει μποτιλιάρισμα στο δρόμο. Παρουσιάστηκε για πρώτη φορά τον Φεβρουάριο του 2024, ο σχεδιαστής αναθεωρεί το CROSSER, βελτιώνοντας τα ελαττώματα της πρώτης έκδοσης για το δεύτερο μοντέλο. Οι πόρτες βρίσκονται πλέον πάνω από την ίσαλο γραμμή και ο σχεδιαστής αυξάνει το πλάτος του αυτόνομου αμφίβιου οχήματος για περισσότερο χώρο. Μειώνει επίσης το ύψος του καθίσματος στο έδαφος καθώς και αναπτύσσει μια εφαρμογή για την υπηρεσία ταξί του ηλεκτρικού οχήματος που μοιάζει με βαν.

Ο Bernardo Pereira φαντάζεται το CROSSER ως αρθρωτό επίσης. Μπορεί να γίνει είτε διθέσιο, νταλίκα με χώρο φόρτωσης στο πίσω μέρος, είτε όχημα μεταφοράς για επιτόπιες λειτουργίες όπως η αντιμετώπιση έκτακτης ανάγκης. Εάν το όχημα πρόκειται να χρησιμοποιηθεί ως μεταφορικό μέσο έκτακτης ανάγκης, υπάρχει ένα μικτό πιλοτήριο αντί για μια ρύθμιση πλήρως ανοιχτής συνομιλίας. Με αυτόν τον τρόπο, ο οδηγός μπορεί να έχει χειροκίνητο τιμόνι με υποβοήθηση αυτόνομης οδήγησης. Μέχρι στιγμής, το αυτόνομο αμφίβιο όχημα εξακολουθεί να είναι ένα πρωτότυπο έργο που οι οδηγοί μπορούν να πάρουν είτε σε πλωτές οδούς είτε στο δρόμο.

Το εσωτερικό του αυτόνομου αμφίβιου οχήματος CROSSER είναι αρθρωτό. Οι ρυθμίσεις είναι εναλλάξιμες με συμμετρικά δύο επίπεδα. Η καμπίνα έχει λείο, στρογγυλεμένο ορθογώνιο σχήμα. Μπορεί να φιλοξενήσει περισσότερο χώρο και να επιτρέπει πρόσθετο εσωτερικό εξοπλισμό όπως ηχεία, εάν χρειάζεται. Υπάρχουν τέσσερα καθίσματα συνολικά, δύο σε κάθε πλευρά, και υπάρχει αρκετός χώρος για τα πόδια στη μέση. Αυτός ο χώρος λειτουργεί και ως προσωρινός χώρος αποθήκευσης όταν οι επιβάτες έχουν μαζί τους τα πράγματά τους κατά τη διάρκεια της διαδρομής. Εξωτερικά, οι πόρτες του οχήματος διαθέτουν τεχνολογία NFC.

Αυτό σημαίνει ότι μόνο οι επιβάτες που έχουν κάνει κράτηση μπορούν να ανοίξουν τις πόρτες τους. Τοποθετούν το smartphone τους κοντά στην οθόνη LED στις πόρτες. Οι πόρτες του αυτοκινήτου κλείνουν επίσης αυτόματα. Όταν οι αισθητήρες κάτω από τα καθίσματα ανιχνεύσουν το βάρος των επιβατών, γλιστρούν και κλείνουν. Η οθόνη έξω από το CROSSER εκτείνεται γύρω από το όχημα. Κρύβει επίσης τις κάμερες και τους αισθητήρες για την αυτόνομη οδήγηση. Λόγω των αισθητήρων και των καμερών, μπορούν να ανιχνεύσουν τις αλλαγές στις λειτουργίες οδήγησης. Με αυτό, προσαρμόζουν από μόνοι τους τη ρύθμιση του οχήματος. 

Το CROSSER είναι αρκετά κομψό για την πλοήγηση στην κυκλοφορία

Κατά την είσοδο και έξοδο από πλωτές οδούς όπως κανάλια, το αυτόνομο αμφίβιο όχημα CROSSER επιβραδύνει πρώτα πριν ανεβάσει ταχύτητα. Οι μπροστινοί τροχοί περιστρέφονται 30 μοίρες για να προσαρμόζονται μεταξύ της οδήγησης στη στεριά και στο νερό. Όταν επιστρέφετε στο δρόμο, η ανάρτηση του CROSSER προσαρμόζεται αυτόματα για να ταιριάζει με τις συνθήκες του δρόμου. Ο σχεδιαστής Bernardo Pereira λέει ότι το όχημα στοχεύει στην επίτευξη αυτονομίας επιπέδου 5 στην οδήγηση σε υδάτινα και χερσαία περιβάλλοντα λόγω των τεχνολογιών που είναι εγκατεστημένες γύρω από τη μεταφορά. Αυτά περιλαμβάνουν RADAR, LIDAR, αισθητήρες υπερήχων και θερμικές κάμερες που μπορούν να καταγράψουν την ψηφιακή εικόνα του περιβάλλοντος χώρου του αυτοκινήτου.

Για τα χαρακτηριστικά ασφαλείας του πρωτότυπου αυτόνομου αμφίβιου οχήματος, το CROSSER χρησιμοποιεί παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο. Οι αισθητήρες του ανιχνεύουν επίσης συγκρούσεις ή κρούσεις και ενεργοποιούν αυτόματα αερόσακους μέσα και έξω από τη μεταφορά για να προστατεύσουν το αυτοκίνητο και τους επιβάτες ταυτόχρονα. Το όχημα επίσης δεν εκκινεί εκτός εάν όλοι οι επιβάτες δέσουν τις ζώνες ασφαλείας τους. Κάθε επιβάτης έχει πρόσβαση σε ένα κουμπί 'stop' πάνω από τη θέση του σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης. Υπάρχει επίσης μια εξωτερική συσκευή επίπλευσης έκτακτης ανάγκης στο πλάι του οχήματος. Όταν το αυτόνομο αμφίβιο όχημα αντιμετωπίζει προβλήματα ενώ βρίσκεται σε πλωτές οδούς, το όχημα εκτοξεύει μόνο του το πλωτό σύστημα, ενώ οι επιβάτες αναμένουν απάντηση έκτακτης ανάγκης.

οι επιβάτες ανοίγουν τις πόρτες χρησιμοποιώντας τα smartphone τους

Για τη δομική σχεδίαση και τη διάταξη του πρωτότυπου αυτόνομου αμφίβιου οχήματος, το CROSSER διαθέτει πέντε τμήματα με εξόδους υδροβολής για πρόωση σε πλωτές οδούς. Υπάρχει ένας ενσωματωμένος υπολογιστής τοποθετημένος κοντά στους άξονες των τροχών. Οι μπαταρίες για την ηλεκτρική βόλτα βρίσκονται στο κέντρο για να ισορροπήσουν το βάρος. Μιλώντας για την κατανομή βάρους, η κύρια δομή του οχήματος διαθέτει στοιχεία αλουμινίου και κράματος μαγνησίου για μειωμένο συνολικό φορτίο. Υπάρχει μια γάστρα στο κάτω μέρος του CROSSER για να το βοηθά να επιπλέει ενώ βρίσκεται στο νερό και να το εμποδίζει να βυθιστεί.

Η γάστρα χρησιμοποιεί αφρό πολυουρεθάνης σε αυτό για να προσθέσει άνωση και υπάρχουν τέσσερις έξοδοι – δύο σε κάθε άκρο – για την αποβολή νερού για πρόωση. Η γάστρα έχει επίσης τέσσερα ανοίγματα για την εισαγωγή νερού και έλικες μέσα σε κάθε πίδακα για να αυξηθεί η ροή του νερού. Η κάτω κορυφογραμμή της γάστρας έχει χαμηλώσει, με την κλίση της να έχει αυξηθεί σε σύγκριση με την προηγούμενη έκδοση για να κάνει το όχημα πιο σταθερό και πιο εύκολο στην οδήγηση στο νερό. Το πρωτότυπο αυτόνομο αμφίβιο όχημα διαθέτει τέσσερις ηλεκτροκινητήρες τοποθετημένους μέσα στους τροχούς και πίσω από τους δίσκους των φρένων. Στη συνέχεια, η θύρα φόρτισης του CROSSER βρίσκεται σε μια από τις γωνίες του αυτοκινήτου, προστατευμένη από βύθιση στο νερό.

το αυτόνομο αμφίβιο όχημα CROSSER μπορεί να οδηγεί σε πλωτές οδούς

Διαθέτει υδροβολές για υδροκίνηση

οι πόρτες και τα καθίσματα βρίσκονται πάνω από την ίσαλο γραμμή

Κάθε επιβάτης έχει πρόσβαση σε ένα κουμπί 'stop' πάνω από τη θέση του σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης

το όχημα επίσης δεν ξεκινά εκτός εάν όλοι οι επιβάτες δέσουν τις ζώνες ασφαλείας τους