IHMC - ο Πλανητικός ελλειπτικός δρομέας

το τελευταίο έργο που θα παρουσιαστεί από το Ινστιτούτο για την ανθρώπινη και μηχανή νόησης στη Φλόριντα είναι δύο πόδια τρέξιμο ρομπότ που μπορεί πιθανώς να σας ξεφύγει. IHMC ισχυρίζονται ότι το ρομπότ μπορεί να τρέξει περίπου 12 μίλια ανά ώρα σε ένα διάδρομο. για να το θέσουμε σε προοπτική, ο πιο γρήγορος μαραθώνιος για να έχουν ποτέ τρέξει ολοκληρώθηκε με ρυθμό μόλις κάτω των 13 μίλια ανά ώρα. η επίπεδη ελλειπτική δρομέας με βάση το όνομα, bot IHMC έχει αναπτυχθεί για να δοκιμάσουν τα όρια των δύο πόδια μετακίνηση σε μηχανές. οι δημιουργοί του, ακόμη και να φθάνουν μέχρι που να υποδηλώνουν ότι το αν το ρομπότ ήταν το μέγεθος ενός ανθρώπου, θα μπορούσε να φτάσει ταχύτητες των 20 έως 30 μίλια ανά ώρα, φτάνοντας ταχύτητες άνω των ρεκόρ σπάζοντας 27,8 μίλια/ώρα σπριντ Γιουσέιν Μπολτ του.

IHMC είναι ένας επίπεδος ελλειπτικός δρομέας που χρησιμοποιεί μόνο έναν κινητήρα για να οδηγήσει και τα δύο πόδια του, και πηγαίνει εντελώς χωρίς αισθητήρες ή υπολογιστές για να βοηθήσει τον εαυτό ισορροπία. Αντ 'αυτού, η σταθερότητα του ρομπότ προέρχεται από μηχανικό σχεδιασμό του, το οποίο βοηθά να κρατήσει σταθερή καθώς τρέχει. η ελλειπτική κίνηση των ποδιών του σε συνδυασμό με το σχήμα του αμαξώματος του bot μαζί για να σταματήσει το bot από το να καταρρεύσει. ο κινητήρας ελέγχεται από ένα ραδιόφωνο ελεγκτή ένα αυτοκίνητο RC, τον καθορισμό πόση δύναμη να εφαρμόσει. με την άντληση με περισσότερη δύναμη, το bot θα τρέξει πιο γρήγορα.

η στρουθοκάμηλος, όπως ρομπότ έχει γυριστεί ήρεμα τρέξιμο σε διάδρομο, στα μέσα του αέρα, και ακόμα τρέχει πίσω και δίπλα σε ένα αυτοκίνητο . αξίζει να σημειωθεί, ωστόσο, ότι το bot υποστηρίζεται μεταξύ δύο πλακών από γυαλί, εξηγώντας την «επίπεδη» μέρος στον τίτλο της. οι γυάλινες αεροπλάνα (κυριολεκτικά) χρησιμεύουν για να κρατήσει το τρέχει ρομπότ στην ευθεία και στενό, αποτρέποντας το από περιστροφή ή ανατροπή πλαγίως. το bot μπορεί ακόμα να πέσει προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, αν και η κίνηση κίνηση των ποδιών της, εμποδίζει αποτελεσματικά ένα τέτοιο ενδεχόμενο. 

η ομάδα IHMC ελπίζουν ότι η ιδέα της εξισορρόπησης ένα bidepidal ρομπότ με τη χρήση μηχανικής μπορεί να τροφοδοτεί μελλοντικά συστήματα, βοηθώντας να κάνει δύο πόδια ρομπότ πιο «φυσικές». η ομάδα του θέλουν να εργαστούν για την εφαρμογή της ίδιας έννοιας σε «3D τρέχει» επιτρέποντας στο ρομπότ να κινηθεί προς άλλες κατευθύνσεις. μακροπρόθεσμα, IHMC ακόμα και φθάνουν μέχρι να εισηγηθεί στο MIT επανεξέταση της τεχνολογίας που θα μπορούσε να αντικαταστήσει τα πόδια τους τροχούς για ορισμένες καταστάσεις στο μέλλον.