Οι μηχανικοί του MIT δημιουργούν φουσκωτό ρομποτικό χέρι με απτικό έλεγχο σε πραγματικό χρόνο

μηχανικοί στο MIT και στο πανεπιστήμιο shanghai jiao tong έχουν δημιουργήσει ένα μαλακό, ελαφρύ και δυνητικά χαμηλού κόστους νευροπροσθετικό χέρι. μοιάζοντας με το φουσκωτό ρομπότ στην ταινία κινουμένων σχεδίων big hero 6, το τεχνητό χέρι είναι κατασκευασμένο από μαλακό, ελαστικό υλικό, μαζί με ένα απλό πνευματικό σύστημα που φουσκώνει τα δάχτυλα και τα λυγίζει σε συγκεκριμένες θέσεις. 

Το φουσκωτό ρομποτικό χέρι δοκιμάστηκε από ακρωτηριασμένους, οι οποίοι ήταν σε θέση να εκτελούν καθημερινές εργασίες όπως το φερμουάρ μιας βαλίτσας, το χύσιμο ενός κουτιού χυμού και το χάιδεμα μιας γάτας. σχεδιασμένο με ένα σύστημα απτικής ανάδρασης, η προσθετική αποκατέστησε κάποια πρωτόγονη αίσθηση στο υπόλοιπο άκρο ενός εθελοντή. το σύστημα, το οποίο περιλαμβάνει μια μικρή αντλία και βαλβίδες, φοριέται στη μέση, μειώνοντας το βάρος της προσθετικής. αυτό το σύστημα φουσκώνει τα δάχτυλα σε θέσεις που μιμούνται τις κοινές λαβές, όπως το τσίμπημα δύο ή τριών δακτύλων και η κατασκευή ενός φλιτζανιού από την παλάμη.

«τώρα έχουμε τέσσερις τύπους κατανόησης. μπορεί να υπάρχουν περισσότερα », κατέληξε ο Ζάο. «Αυτός ο σχεδιασμός μπορεί να βελτιωθεί, με καλύτερη τεχνολογία αποκωδικοποίησης, μυοηλεκτρικές συστοιχίες υψηλότερης πυκνότητας και μια πιο συμπαγή αντλία που θα μπορούσε να φορεθεί στον καρπό. Θέλουμε επίσης να προσαρμόσουμε το σχέδιο για μαζική παραγωγή, ώστε να μεταφράσουμε την απαλή ρομποτική τεχνολογία προς όφελος της κοινωνίας ».