Ζουμερά παϊδάκια κοτόπουλου με αρωματική μαρινάδα μελιού και μουστάρδας

Βγάζουμε το κοτόπουλο από το ψυγείο και το αφήνουμε να σταθεί σε θερμοκρασία δωματίου για περίπου 10-15 λεπτά πριν ξεκινήσουμε τη διαδικασία μαγειρέματος.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 200°C. Στρώνουμε ένα ρηχό ταψί (λαμαρίνα) με αντικολλητικό χαρτί.

Ανακατεύουμε καλά σε ένα μεγάλο μπολ το ελαιόλαδο, το μέλι, τη μουστάρδα, το ξίδι, το χυμό και το ξύσμα πορτοκαλιού, την πάπρικα, το τσίλι, το σκόρδο, αλάτι και το θυμάρι, μέχρι να ομογενοποιηθούν.

Ρίχνουμε σταδιακά στο μπολ τα παϊδάκια να καλυφθούν με το μείγμα. Στη συνέχεια τα μεταφέρουμε στη λαμαρίνα με τη λαδόκολλα, δίπλα δίπλα αλλά σε μία στρώση (να μην καλύπτει το ένα το άλλο). Τα ψήνουμε για περίπου 30-40 λεπτά (ανάλογα με το μέγεθος), μέχρι να ροδίσουν.

Σερβίρουμε τα παϊδάκια κοτόπουλου ζεστά (μόλις τα βγάλουμε από το φούρνο) πασπαλισμένα, προαιρετικά, με λίγο σουσάμι.