οι ερευνητές του Stanford που ερευνούν την «πτερωτή πτήση» δημιούργησαν ένα ρομποτικό πουλί από 40 πραγματικά φτερά περιστεριών. το pigeonbot είναι το πρώτο ρομπότ που μπορεί να αλλάξει το σχήμα των φτερών του, εκτοξεύοντας τα φτερά του ή να τα διπλώνει πιο κοντά, όπως και το πραγματικό πράγμα.

h

σε ένα άρθρο που δημοσιεύτηκε στην επιστημονική ρομποτική , οι επιστήμονες μελέτησαν το κίνημα των περιστεριών, εξετάζοντας προσεκτικά τις αρθρώσεις τους και πώς ελέγχουν την εξάπλωση των φτερών τους. έπειτα ανέπτυξαν το pigeonbot χρησιμοποιώντας μια σειρά από βιοϋβριδικά πτερύγια μορφοποίησης με 40 φτερά περιτριγυρισμένα από περιστέρια.

η μελέτη τους για τη βιολογία των φτερών διαπίστωσε ότι οι γωνίες των δύο αρθρώσεων πτερύγων, του καρπού και του δακτύλου, επηρεάζουν περισσότερο την ευθυγράμμιση. το πουλί χρησιμοποίησε τον «καρπό» του όταν η πτέρυγα αποσύρθηκε εν μέρει και τα «δάχτυλα» όταν επεκταθούν, για να ελέγξουν την πτήση. αυτό το κίνημα επιτρέπει στα φτερά να είναι σε μια σταθερή κατάσταση αλληλεπίδρασης που επιτρέπει στα πτερύγια του πουλιού να μεταμορφώνονται συνεχώς στα μέσα της πτήσης.

εξετάζοντας τα πραγματικά φτερά, οι ερευνητές ανακάλυψαν επίσης ότι τα παρακείμενα φτερά κολλούν μεταξύ τους για να αντισταθούν στην ολίσθηση προς τη μία κατεύθυνση χρησιμοποιώντας χαρακτηριστικά κλίμακας micron που οι ερευνητές περιγράφουν ως «κατευθυντικό velcro». αυτό επιτρέπει στα φτερά να κινούνται πέρα ​​από ένα συγκεκριμένο σημείο εμπλέκοντας το κατευθυντικό velcro και διατηρώντας τα κενά από την ανάπτυξη στην υπηρεσία πτέρυγας.