η μεγαλύτερη γέφυρα πεζών στον κόσμο 3D τυπωμένη εξ ολοκλήρου σε σκυρόδεμα έχει ολοκληρωθεί στο βιομηχανικό και δημιουργικό κέντρο της συνοικίας baoshan του shanghai . το έργο σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε από μια ομάδα με επικεφαλής τον καθηγητή xu weiguo της σχολής αρχιτεκτονικής του πανεπιστημίου tsinghua, το «Zina land joint research center για την ψηφιακή αρχιτεκτονική» (JCDA) μαζί με την εταιρία διαχείρισης επενδύσεων στη σοφία της σοφίας. η τρισδιάστατη εκτυπωμένη γέφυρα εκτείνεται 26,3 μέτρα με πλάτος 3,6 μέτρων. στην ανάπτυξη της δομής, η σχεδιαστική ομάδα πήρε προηγούμενο από την αρχαία anji γέφυρα - παλαιότερη ανοικτή-τύμπανο του κόσμου, πέτρινο γεφύρι τμηματική αψίδα - σε Zhaoxian, Κίνα .

πριν από την ομάδα JCDA του πανεπιστημίου tsinghua υποβλήθηκε στην εκτύπωση της γέφυρας σε πλήρη κλίμακα, κατασκευάστηκε φυσικό μοντέλο κλίμακας 1: 4 για να πραγματοποιηθεί η δοκιμή αστοχίας δομής. αυτό χρησίμευσε για να αποδείξει ότι η δύναμη της γέφυρας μπορεί να ικανοποιήσει τις μέγιστες απαιτήσεις ζωντανού φορτίου των πεζών που γεμίζουν τη γέφυρα. η κατασκευή της γέφυρας περιλαμβάνει ένα τρισδιάστατο σύστημα εκτύπωσης σκυροδέματος που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την ομάδα του καθηγητή xu weiguo. το σύστημα ενσωματώνει τεχνολογίες όπως ψηφιακό αρχιτεκτονικό σχεδιασμό, παραγωγή διαδρομής εκτύπωσης, σύστημα ελέγχου λειτουργίας και εργαλεία εκτύπωσης της τελευταίας τεχνολογίας. τα στοιχεία σκυροδέματος αυτής της γέφυρας είχαν εξαντληθεί εξ ολοκλήρου με δύο συστήματα 3D εκτύπωσης ρομποτικού βραχίονα κατά τη διάρκεια των 450 ωρών.

η γέφυρα χαρακτηρίζεται από υψηλή απόδοση εκτύπωσης, υψηλή ακρίβεια χύτευσης και υψηλή σταθερότητα σε παρατεταμένη εργασία. υπάρχουν τρία βασικά σημεία καινοτομίας του συστήματος που κατέχουν ηγετική θέση στον τομέα διεθνώς. το πρώτο είναι το εργαλείο εκτύπωσης του βραχίονα ρομπότ, το οποίο αποφεύγει μια προσκόλληση σε διαδικασία εξώθησης και κατάρρευση κατά τη διάρκεια της στοίβαξης των στρωμάτων υλικού. για τη δημιουργία διαδρομής και το λειτουργικό σύστημα, η διαδικασία ενσωματώνει το σχεδιασμό φόρμας, την άντληση υλικού, την κίνηση του βραχίονα ρομπότ μαζί με άλλα συστήματα που λειτουργούν ταυτόχρονα. το τρίτο σημείο είναι ένας μοναδικός τύπος υλικού εκτύπωσης, ο οποίος έχει λογικές επιδόσεις και σταθερή ρεολογία ή ροή υλικού.

ο σχεδιασμός της γέφυρας πεζών υιοθετεί τρισδιάστατη στερεά μοντελοποίηση. οι χειρολισθήρες γέφυρας είναι διαμορφωμένες σαν ρέουσες κορδέλες στην αψίδα, σχηματίζοντας μια ελαφριά και κομψή στάση που βρίσκεται στη λίμνη του κόλπου σοφία σοφία. τα πεζοδρόμια της γέφυρας παράγονται από τη μορφή των κοραλλιών του εγκεφάλου και λευκά βότσαλα γεμίζουν στα κενά του σχεδίου. η γέφυρα είναι ενσωματωμένη σε σύστημα παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο, που περιλαμβάνει αισθητήρες δόνησης δονητικού σύρματος και σύστημα παρακολούθησης τάσεων υψηλής ακρίβειας, το οποίο μπορεί να συλλέγει δεδομένα δύναμης και παραμόρφωσης της γέφυρας σε πραγματικό χρόνο. θα έχουν πρακτικό αποτέλεσμα στην παρακολούθηση της απόδοσης νέων υλικών από σκυρόδεμα και των δομικών μηχανικών ιδιοτήτων των εξαρτημάτων εκτύπωσης.