Οι ερευνητές του DARPA δημιούργησαν μια επαναπροσδιοριζόμενη τεχνολογία τροχιάς που μπορεί να μεταβάλει το σχήμα και τη λειτουργία ενός τροχού ενώ το όχημα κινείται. το RWT επιτρέπει στα οχήματα να αντιμετωπίζουν διάφορα περιβάλλοντα, μετατρέποντας τον τροχό σε περίπου δύο δευτερόλεπτα.

αλλάζοντας από ένα στρογγυλό τροχό σε μια τριγωνική τροχιά και πίσω, οι τροχοί επιτρέπουν γρήγορη μετακίνηση σε σκληρές επιφάνειες, ενώ οι τροχιές λειτουργούν καλύτερα σε μαλακές επιφάνειες. η πρακτική χρήση τους περιλαμβάνει στρατιωτικές χρήσεις, συμπεριλαμβανομένης της αναζήτησης και διάσωσης, ή ίσως και στην κατασκευή.

 
 
οι τροχοί είναι πολύ μακριά από την πραγματοποίηση των οχημάτων παραγωγής, ωστόσο. Το DARPA βρίσκεται στη δεύτερη φάση ενός ευρύτερου προγράμματος για τεχνολογίες οχημάτων Χ, το οποίο περιλαμβάνει την ανάπτυξη τροχών αλλαγής σχήματος καθώς και άλλων τεχνολογιών. Αυτές περιλαμβάνουν ηλεκτρικό μοτέρ (που βοηθάει στην ταχύτητα και την ευελιξία), ακραίες κινήσεις αναστολής πολλαπλών λειτουργιών (που επιτρέπουν τη σταθεροποίηση της υψηλής ταχύτητας διαδρομή σε ανώμαλο έδαφος), εικονικά παράθυρα (ενεργοποιημένα με 3D γυαλιά) και εικονικές οπτικές γωνίες επικαλύψεις που βοηθούν στην ασφαλή εκτός δρόμου πλοήγηση.