είναι το πρώτο ρομπότ που χτίστηκε συγκεκριμένη δομή στη νότια Καλιφόρνια, το περίπτερο MARS από φόρμα που θα βρείτε σχεδιασμού διερευνά μια μεθοδολογία κατασκευής στο οποίο οι άνθρωποι και μηχανές συνεργάζονται  . η ακρίβεια των ρομπότ ABB και η ελευθερία του υφάσματος συνδέθηκαν για να επιτευχθεί μια οργανική γεωμετρία και ρυθμιζόμενο μούχλα σκυροδέματος.

Περίπτερο MARS με ρομπότ ABB στο φόντο σε ελατήρια φοινίκων, 
εικόνα CA (επικεφαλίδα) © joseph sarafian

joseph sarafian και ron culver από τη μορφή που βρήκε το σχέδιο που βασίζεται το έργο σε ένα αλυσοειδές μοντέλο αλυσίδας, στο οποίο γραμμές του θόλου αφήνεται να κρεμάσει υπό την επίδραση της βαρύτητας. αυτή η γεωμετρία αναστρέφεται προς τα πάνω, δημιουργώντας μια δομή συμπίεσης όπου εκμεταλλεύονται τις πιο ολοκληρωμένες ιδιότητες του σκυροδέματος. για να εξασφαλιστεί η επιτυχία αυτής της μεθόδου, walter p. Η μηχανική Moore ήταν οι σύμβουλοι σχετικά με αυτό το έργο σχετικά με τη δομική μηχανική. 

ρομποτική τοποθέτηση του ξυλουργού υφάσματος: δεν υπάρχουν δύο στοιχεία σκυροδέματος τα ίδια

MARS περίπτερο με ρομπότ στην 
εικόνα φόντου © ben rose φωτογραφία

Στη διαδικασία, τα καλούπια ύφανσης είναι ραμμένα και τα ρομπότ μετακινούνται στη θέση τους για να τοποθετήσουν το υλικό στα άκρα τους.  το τσιμέντο, οι ίνες χάλυβα και το νερό στη συνέχεια αναμειγνύονται μαζί και χύνεται στα καλούπια. κάθε συστατικό διαρκεί περίπου 45 λεπτά για να χυθεί και να θεραπευτεί, δημιουργώντας ένα ταχέως μεταμορφώσιμο ξυλότυπο.

MARS εσωτερικό περίπτερο, που δείχνει την 
εικόνα hex δίκτυο © ben rose φωτογραφία

joseph sarafian και ron culver σε MARS διάσκεψη 
εικόνας © ben rose φωτογραφία

Το περίπτερο MARS φωτίζεται τη νύχτα με ρομπότ στο παρασκήνιο

ron culver και joseph sarafian μπροστά από το περίπτερο της 
εικόνας © ben rose φωτογραφία

Διαδικασία ρομποτικής χύτευσης με χειροποίητη 
εικόνα από μπογιά υφασμάτων ABB © tony castillo

σκυρόδεμα από 
ανοξείδωτο χάλυβα από ρομπότ της ABB image © tony castillo

70 μοναδικά «ευχές» που ρίχνονται στα ρομπότ από την 
εικόνα της περίπτερο MARS © tony castillo

ABB ρομπότ θέση βραχίονα θέση υφάσματος σε los angeles 
εικόνα © tony castillo