Festo octopusgripper - το ρομπότ που αναδιπλώνεται γύρω από αντικείμενα όπως ένα πλοκάμι
- Κατηγορία ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ
- 0 σχόλια
ακριβώς όπως ένα χταπόδι δεν έχει κανένα σκληρό σκελετό και αποτελείται σχεδόν εξ ολοκλήρου από μαλακό μυ, Festo έχει εφαρμόσει αυτή την έννοια για μαλακό ρομποτικής. η προκύπτουσα δημιουργία είναι ο ρομποτικός βραχίονας-ένα εύκαμπτο,με δομή σιλικόνης το octupusgripper εφοδιασμένο με δύο σειρές βεντούζες, ακριβώς όπως και το φυσικό μοντέλο της. η octopusgripper ρομπότ είναι «βιονική δίκτυο μάθησης,» η τελευταία Festo έργου μια σειρά από ρομπότ που χρησιμοποιούν τη βιολογία ως μοντέλο, αντιγράφοντας τους μηχανισμούς πρόσφυση των διαφόρων ζώων, όπως του κορμού ελέφαντα .

Festo είναι octopusgripper μπορεί να ελεγχθεί με πεπιεσμένο αέρα. ισχύουν πεπιεσμένο αέρα και τις μπούκλες tenticle προς τα μέσα, περιτύλιγμα γύρω από το εν λόγω αντικείμενο σε ένα απαλό, αν και λίγο ανατριχιαστικό - τρόπο. μόλις το πλοκάμι η ίδια έχει καμπύλες γύρω από το αντικείμενο, ένα κενό εφαρμόζεται στις βεντούζες, που σημαίνει ότι η octopusgripper suckers κυριολεκτικά πάνω σ 'αυτό για την πρόσφυση που δεν θα αφήσει να πάει.

η ρομποτική πλοκάμι έχει σχεδιαστεί να λειτουργεί κατά μήκος άνθρωπο σε ένα βιομηχανικό περιβάλλον, έτσι είναι μαλακή και εύκαμπτη φύση του βραχίονα σημαίνει ότι η αρπάγη δεν παρουσιάζει κανένα κίνδυνο για τον χρήστη σε επαφή. χάρη σε αυτό είναι ελαστικό και παραμορφώσιμο φύση, η πένσα χταπόδι πληροί ακόμη τις υψηλές απαιτήσεις των μαλακών ρομποτικής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί χωρίς δισταγμό για την εργασία με τους ανθρώπους.







