Robo-picker - αρπάζει και πακετάρει

Οι  μηχανικοί του MIT και του πρίγκητον έκαναν ακριβώς το πιο μονότονο θέμα στη γη - την πράξη της συλλογής κάτι από ένα κάδο - πολύ πιο δροσερό. ο ρομποτικός επιλογέας-ανώτερος τρέχει έναν «αντικειμενικό αγνωστικισμένο αλγόριθμο πιασίματος», κάθε φορά που αρχίζει το επικό ταξίδι του για κουραστική ανύψωση. Είναι γεμάτο με ένα προσαρμοσμένο αρπάγη και μια βεντούζα.

όλες οι εικόνες είναι ευγενική προσφορά του melanie gonick / MIT

ας πούμε ότι υπάρχει ένα αντικείμενο σε ένα κάδο: μια οδοντόβουρτσα. αλλά αυτή η οδοντόβουρτσα στο κάτω μέρος του κάδου περιβάλλεται επίσης από ένα μπουκάλι χάπια και ένα μικροσκοπικό κεραμικό βάζο στάχτης. αυτός ο βραχίονας ρομπότ είναι ικανός να κατεβαίνει σε αυτόν τον κάδο των αντικειμένων, εντοπίζοντας την οδοντόβουρτσα και το αρπάζοντάς τον, ακριβώς όπως πρέπει να αρπάξει μια οδοντόβουρτσα. μπορεί να τελειώσει τη δουλειά - αρπάζοντας και ταξινομώντας το μπουκάλι χάπια και το μικρό βάζο τέφρας, με ασφάλεια - σύμφωνα με τον αλγόριθμο που  δημιούργησε το MIT  και ο princeton .

elliott donlon (αριστερά) και francois hogan (δεξιά) εργάζονται με το ρομποτικό σύστημα

μόλις βγαίνουν από τον κάδο, οι κάμερες σπάνε μερικές φωτογραφίες της οδοντόβουρτσας από διάφορες γωνίες. τώρα, το ρομπότ μπορεί τώρα να αποθηκεύσει την οδοντόβουρτσα στην τέλεια μνήμη ρομπότ και να το τοποθετήσει σε ένα νέο κάδο με τον τέλειο βραχίονα ρομπότ. «κατανοήσουν πρώτα: τότε - αναγνωρίζουν:« έτσι είναι - σύμφωνα με το MIT - αυτό το περίεργο ρομπότ «carpe diem ».