MIT - εκπαιδεύει αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων για να αλλάζει λωρίδες όπως κάνουν οι άνθρωποι οδηγοί

ερευνητές του MIT στο CSAIL έχει αναπτύξει αλγόριθμο αλλαγής λωρίδας για αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων. ο αλγόριθμος επιτρέπει την επιθετική αλλαγή λωρίδων σαν το είδος που θα μπορούσαν να είναι μόνο οι πραγματικοί οδηγοί.

λειτουργεί με τον υπολογισμό «ζώνες προστασίας» γύρω από αυτόνομα οχήματα και επανεκτιμά τους εν πτήσει. Το MIT χρησιμοποιεί μια μαθηματικά αποδοτική προσέγγιση, η οποία υπολογίζει νέες ζώνες ασφαλείας, αν οι προκαθορισμένες ζώνες προστασίας αποφέρουν επιδόσεις που είναι πολύ χειρότερες από τον οδηγό ενός ανθρώπου.

«Η λύση βελτιστοποίησης θα εξασφαλίσει την πλοήγηση με τις αλλαγές των λωρίδων που μπορούν να διαμορφώσουν ένα ολόκληρο φάσμα οδηγικών στυλ, από συντηρητικό έως επιθετικό, με εγγυήσεις ασφαλείας», λέει η rus, που είναι διευθυντής της CSAIL. Toyota υποστηρίζει το έργο παράλληλα με το γραφείο ναυτικής έρευνας.