ερευνητές αποκαλύπτουν φορητό ρομποτικό εξόγκωμα που διευκολύνει το τρέξιμο + περπάτημα

οι ερευνητές έχουν αναπτύξει με επιτυχία ένα φορητό, ρομποτικό exosuit που μπορεί να βοηθήσει τους χρήστες τόσο στο περπάτημα όσο και στο φυσικό έδαφος. η ομάδα - αποτελούμενη από επιστήμονες του ινστιτούτου harvard για βιολογικά εμπνευσμένη μηχανική , John. πανεπιστημιούπολη μηχανολογίας και εφαρμοσμένων επιστημών paulson (SEAS) και του πανεπιστημίου της nebraka omaha - έχουν παραγάγει ένα ελαφρύ φορετό φορέσιμο από κλωστοϋφαντουργικά εξαρτήματα που φοριούνται στη μέση και τους μηρούς. ένα κινητό σύστημα ενεργοποίησης, το οποίο είναι προσαρτημένο στην κάτω πλάτη, ελέγχεται από έναν αλγόριθμο που ανιχνεύει τη μετάβαση από το βάδισμα σε λειτουργία (και αντίστροφα), καθιστώντας ευκολότερη την κινητικότητα και στις δύο συνθήκες.

όλες οι εικόνες προσφέρονται από το ινστιτούτο wyss στο πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ

σε δοκιμές εσωτερικών χώρων με βάση το διάδρομο, η ομάδα απέδειξε πρώτα ότι το φθινόπωρο που φορούσε ο χρήστης μείωσε το μεταβολικό κόστος του περπατήματος κατά μέσο όρο 9,3% και της εκτέλεσης κατά 4%. «ήμασταν ενθουσιασμένοι που βλέπαμε ότι η συσκευή είχε καλή απόδοση και κατά τη διάρκεια της ανάβασης, σε διαφορετικές ταχύτητες και κατά τη διάρκεια εξωτερικών δοκιμών που έδειξαν την ευελιξία του συστήματος»,δήλωσε ο Conor Walsh, Ph.D, ο οποίος ηγήθηκε της μελέτης. «ενώ οι μεταβολικές μειώσεις που διαπιστώσαμε είναι μέτριες, η μελέτη μας αποδεικνύει ότι είναι δυνατό να έχουμε ένα φορητό φορητό ρομπότ να βοηθήσει περισσότερο από μία μόνο δραστηριότητα, βοηθώντας να ανοίξει ο δρόμος για να καταστούν αυτά τα συστήματα πανταχού παρόντα στη ζωή μας».

το εξωσχολικό της ομάδας είναι κατασκευασμένο από υφαντικά εξαρτήματα που φοριούνται στη μέση και στους μηρούς

το hip exosuit αναπτύχθηκε ως μέρος του προγράμματος πρώην πολεμιστών web του προγράμματος προχωρημένων ερευνητικών προγραμμάτων (darpa) και είναι το αποκορύφωμα των ετών έρευνας και βελτιστοποίησης. το αναπτυσσόμενο καλώδιο ενεργοποίησης αυτής της έκδοσης εφαρμόζει μια δύναμη εφελκυσμού μεταξύ της ζώνης μέσης και των μηρών, δημιουργώντας μια εξωτερική ροπή επέκτασης στην άρθρωση του ισχίου που λειτουργεί παράλληλα με τους γλουτιαίους μυς. το exosuit ζυγίζει σε 5kg (~ 11lbs) συνολικά, με περισσότερο από το 90% του βάρους του να βρίσκεται κοντά στο κέντρο της μάζας του σώματος. «αυτή η προσέγγιση για τη συγκέντρωση του βάρους, σε συνδυασμό με την ευέλικτη διασύνδεση ενδυμάτων, ελαχιστοποιεί το ενεργειακό φορτίο και τον περιορισμό της κίνησης στον φορέα », δήλωσε ο co-first-author jinsoo kim, φοιτητής της SEAS στην ομάδα του Walsh.«αυτό είναι σημαντικό για το περπάτημα, αλλά ακόμα περισσότερο για το τρέξιμο, καθώς τα άκρα μετακινούνται πολύ πιο γρήγορα."